人造肌肉使用的材料是２０００年诺贝尔化学奖得主白川英树合成的导电塑料。研究人员先把直径为０.２５毫米的管状导电塑料集束在一起，制成肌肉一样的复合体，然后在导电塑料管内灌入特殊液体，通上电流。塑料中的导电性高分子在溶液中放出离子，研究人员可以通过控制电流强弱，来调整离子多少，改变人造肌肉的伸缩性，从而使其体积大小能发生明显变化。实验过程中，人造肌肉伸缩率可达１５％，相当于人的肌肉２０％的伸缩率。

　　人造肌肉中一根管状导电塑料可承重２０克，１６００根绑在一起可承重２０公斤。如果人造肌肉体积和人的肌肉相同，其力量可达后者的１００倍。研究人员预计，如果在塑料薄膜的厚度和人造肌肉体积方面继续努力研究，其性能还可以再提高１０倍。